第四代漢蘭達不熄火情況下，可以通過以下步驟進行設置用鑰匙鎖車門和解鎖。首先，在不熄火狀態下，從車內打開門把手將車外把手鎖定，然后關閉車門，再用鑰匙在車外的駕駛員一側門鎖上鎖，然后再按下鑰匙上的開鎖按鈕即可完成鑰匙鎖車門和解鎖的設置。如果您還有其他問題或需要更詳細的指導，請咨詢您的汽車廠商或專業的汽車維修人員。