根據豐田官方網站和相關車友的討論，漢蘭達2021款純油版車型目前沒有停產的消息，仍在生產中。同時，2021年6月25日，新一代的豐田漢蘭達已經正式上市，共有6款車型可供選擇，售價范圍為人民幣26.88-34.8萬元。新車型采用油電混合系統軟件，擁有更好的空氣動力學特性和降低車內噪音的設計，同時也提高了安全性和可靠性。新漢蘭達配備2.5L混動系統，最高輸出功率為183 kW。車內坐椅采用皮革面料，支持電加熱和折疊，后排座椅可向前放倒并提供車內大量儲物空間，最高達2075升。據悉，2023款的豐田漢蘭達已經在美國發布，價格為25.92萬-37.31萬元，預計將在10月底上市。