據我所知，小鵬P7 Xpilot 2.5是一款自動駕駛輔助系統，包括YS和YL兩個版本，適用于高速駕駛，城市道路和停止-開始交通。對于您描述的使用場景——每個月只開一兩次高速去岳母家150公里的往返車程，Xpilot 2.5 YL版本應該足夠滿足您的需求。 Xpilot 2.5 YL版本具備車道保持和自動跟車等功能，在高速公路上能夠自動控制車輛保持車道直線行駛和與前車保持安全跟車距離。同時，Xpilot 2.5還可以將車輛自動停靠在停車位上。總的來說，小鵬P7 Xpilot 2.5 YL版本是一款性價比不錯的自動駕駛輔助系統，完全可以滿足您的日常駕駛需求。
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