根據目前的情況，你所駕駛的榮威RX3 2019款1.6L自動車型官方推薦的機油粘度是0w20，也是你在4S店前兩次保養時使用的機油。而途虎推薦的5w30機油粘度比官方推薦的高，可以在一定程度上提高發動機的保護性能，但可能會降低車輛的燃油效率。因此，到底該換哪種機油需要綜合考慮車輛使用環境、行駛里程數、發動機狀況以及油品品牌等多種因素，建議你可以先咨詢一下4S店或者榮威官方客服，再做出適合自己的選擇。