根據您的描述，21款朗逸PLS 1.5自動擋在啟動時出現明顯異響，但在經過4S店的檢查后，被判定為正常。異響的原因可能是由于發動機和傳動系統的某個組件存在問題，例如啟動電機或傳動軸。建議您向4S店進一步說明異響的具體情況，并要求詳細檢查該車型的啟動系統和傳動系統。如果異響繼續存在，最好進行更深入的檢查，以避免潛在的安全隱患。總之，車輛異響是需要及時排查并解決的，以確保車輛的安全可靠性。