根據您提供的信息，這種情況可能是由于變速箱中的同步器問題引起的。當您從一檔換到二檔時，同步器的作用是調整傳動軸和齒輪軸的速度差異，使得齒輪能夠無縫地插入。然而，如果同步器已經磨損或損壞，它就無法正常地工作，會導致齒輪插入時發出嘎吱聲或撞擊聲。建議您盡快到專業的汽車維修店進行檢查和修理，以避免問題加劇并導致更大的損失。如果發現問題是由于變速箱同步器磨損引起的，通常需要更換同步器組件。